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伺服驅(qū)動器維修常見故障都有哪些

來源:昌昇自動化時間:2022-04-23

 今天小編帶大家一起來了解伺服驅(qū)動器維修常見故障,希望對你有所幫助。

伺服驅(qū)動器維修常見故障都有哪些


一、干擾

就是在驅(qū)動器參數(shù)設定正常,控制器發(fā)脈沖正常,會有一些奇怪現(xiàn)象,如丟脈沖、電機運轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況,可把電機電力線、編碼器線、控制線接地,信號線與電力線隔離,一般都能解決問題。

二、剛性

就是在控制器發(fā)完脈沖后,電機還在運行,反饋也可看到有接收脈沖,這時可通過加大 P11(P11不可太大,一般可加到200—450),減小P9與P10(此值一般可不調(diào),當P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時可調(diào)小P9,P10)。

三、加減速

當客戶有要求電機運轉(zhuǎn)急起急停時,可把加速時間加大(P36),減速時間加大(P37),最大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。

四、噪音

當電機靜止時發(fā)出噪音,可通過加大P8解決(不可太大,保持在400以下)。在運行時發(fā)出噪音,可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能),減小P9(最好不要小于10),P10,P11一般可解決問題。

五、抖動與嘯叫

在電機靜止或運動時電機抖動、嘯叫,可通過減小 P11,P9,P10(一般以減小P11為主)解決。

六、發(fā)熱

電機運轉(zhuǎn)發(fā)熱時,根據(jù)不同功率的電機可減小P8值,但不能太小,不然電機靜止會有嘯叫聲。

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