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伺服驅(qū)動器維修檢測的七大方法

來源:昌昇自動化時間:2022-05-05

 伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法。


伺服驅(qū)動器維修檢測的七大方法


1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1) 故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2) 故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

3、電機失速

(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是電機不動

(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃爍

(1) 故障原因:HALL相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

(2) 故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色

故障原因:存在故障。

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

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