發(fā)格FAGOR伺服電機(jī)維修常見故障分析
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-10-28
發(fā)格FAGOR伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。
1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高，但更換過程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。
2、 電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。
（1）繞線相對(duì)簡單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要上等的材料。
（3）編碼器更換與維修是發(fā)格FAGOR伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。
發(fā)格伺服電機(jī)過電壓的影響 :
發(fā)格伺服電機(jī)是燈絲陰極則您不想使用以下內(nèi)容因?yàn)槟赡軙?huì)在此過程中炸出細(xì)絲如果這是在這種情況下直接接觸電極之間的短路會(huì)比處理香港短褲更直接。這一-點(diǎn)你沒有什么要放松的，短路的并不是非常有用。發(fā)格伺服電機(jī)如果短路是在兩個(gè)可直接接觸的電極例如陰極格柵之間,然后,作為后的選擇,您可以嘗試使用充電的電容器對(duì)其進(jìn)行充電。
發(fā)格伺服電機(jī)過電壓存在的隱患 :
從相對(duì)較小的電容器開始幾百個(gè)伏特檢查是否在每次擊打后都燒短了可能需要很少,如果您感到幸運(yùn),但沒有成功,如果故障是間歇性的,那么您當(dāng)然需要趕上插座斷開并且短路仍然存在。發(fā)格伺服電機(jī)過電壓亮度是否完全不穩(wěn)定,重?fù)舯O(jiān)視器有沒有效果,如果是這樣,則說明您在驅(qū)動(dòng)程序卡或其他地方的連接可能不正確。
發(fā)格伺服電機(jī)線纜對(duì)故障對(duì)電壓的影響:
亮度隨著燈絲導(dǎo)通時(shí)間的延長而降低跡象是將調(diào)大或主亮度控制只會(huì)導(dǎo)致不十分明亮的灰色柵格在回撤線出現(xiàn)之前。可能有聚焦不佳的跡象以及銀色亮點(diǎn)。發(fā)格伺服電機(jī)燈絲電路中的組件不良或連接不良,導(dǎo)致燈絲變細(xì)電壓。這應(yīng)該很容易檢查只有幾個(gè)部分參與,如果不穩(wěn)定,則可能連接不良。亮度控制故障鍋不良,連接不良或其問題電源。根據(jù)特定的問題,控件可能有也可能沒有任何效果。發(fā)格伺服電機(jī)如果進(jìn)行數(shù)字調(diào)整,則可能是邏輯或控制芯片,如果按鈕或菜單項(xiàng)完全無效,則可能是邏輯或控制問題。
發(fā)格伺服電機(jī)電壓不平衡維修總結(jié) :
發(fā)格伺服電機(jī)電壓不正確通常在反激時(shí)或分壓器故障網(wǎng)絡(luò),錯(cuò)誤設(shè)置視頻偏置背景電平或視頻驅(qū)動(dòng)器中的故障電路,設(shè)置亮度背景和屏幕調(diào)整的佳步驟視頻放大器故障。發(fā)格伺服電機(jī)電壓不平衡有可能是電源問題,視頻放大器問題如果打開或主亮度控制,則很有可能會(huì)在回掃線出現(xiàn)之前產(chǎn)生非常明亮的柵格。光束或亮度限制器故障,許多電視和顯示器會(huì)測量光束電流可能是間接的并將大值限制在安全值內(nèi)。這樣做的目的可能是為了保護(hù)CRT熒光粉和確保電源沒有超出規(guī)定范圍和限制射線發(fā)射。如果該電路擰緊,可能會(huì)導(dǎo)致圖像變暗,高電壓低但是,這可能會(huì)導(dǎo)致其他癥狀以及焦點(diǎn)，大小和幾何形狀。
上一篇：研討ABB機(jī)器人維修工作站芯片排序問題 下一篇：ABB機(jī)器人主板維修各種故障現(xiàn)象的方法
