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西門子611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障

來(lái)源:昌昇自動(dòng)化時(shí)間:2021-11-13

 

西門子611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障


一、電源模塊的狀態(tài)顯示。

SIEMENS 61lA系列驅(qū)動(dòng)器電源模塊(UE或I/R)設(shè)有6個(gè)狀態(tài)指示燈(LED),其相對(duì)位置及其含義如下:

V1一○ ○一V2 V1:SPP(紅),輔助控制電源+15V故障指示燈。

V3一○ ○一V4 V2:5V(紅),輔助控制電源+5V故障指示燈。

V5一○ ○一V6 V3:EXT(綠),電源模塊未加“使能”指示燈。

V4:UNIT(黃),電源模塊準(zhǔn)備好指示燈。

V5:≈(紅),電源模塊電源輸入故障指示燈。

V6:UZK》(紅),直流母線過電壓指示燈。

當(dāng)電源模塊直流母線預(yù)充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊無(wú)故障時(shí),電源模塊準(zhǔn)備好(UNIT)燈亮,其余指示燈滅,同時(shí)“準(zhǔn)備好”繼電器吸合,并輸出觸點(diǎn)信號(hào)。V4指示燈不亮的原因有:

1. 直流母線電壓過高。

2. +5V電壓太低。

3. 輸入電源過低或缺相。

4. 與電源模塊相連接的軸驅(qū)動(dòng)模塊存在故障。

二、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示。

標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)給模塊設(shè)有“軸故障”(H1)與電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:

1. H1(軸故障)指示燈亮,表明驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,可能的原因有:

(1)速度調(diào)節(jié)器到達(dá)輸出極限。

(2)驅(qū)動(dòng)模塊超過了允許的溫升。

(3)伺服電動(dòng)機(jī)超過了允許的溫升。

(4)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜連接不良。

2. H2(電動(dòng)機(jī)/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測(cè)來(lái)自伺服電動(dòng)機(jī)的故障,其可能的原因有:

(1) 測(cè)速反饋電纜連接不良。

(2) 伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式測(cè)速發(fā)電機(jī)故障。

(3) 伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝式轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)故障。

三、帶擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊狀態(tài)顯示。

當(dāng)使用擴(kuò)展接口的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)可以通過7段數(shù)碼管指示驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)。

7段顯示的含義如下:

1:I2t監(jiān)控,驅(qū)動(dòng)器連續(xù)過載。

2:轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器不良。

3:伺服電動(dòng)機(jī)過熱。

4:測(cè)速發(fā)電動(dòng)機(jī)不良。

5:速度控制器達(dá)到輸出極限,引起I2t報(bào)警。

6:速度控制器達(dá)到輸出極限。

7:實(shí)際電動(dòng)機(jī)電流為零,電動(dòng)機(jī)線聯(lián)接不良。

611伺服驅(qū)動(dòng)器的故障與610系列基本相同,維修時(shí)可根據(jù)故障現(xiàn)象參見下表進(jìn)行。

表1  SIEMENS 6SC611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器故障

故障現(xiàn)象 顯示 含義 可能原因


西門子611數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障


動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)


  GO-V4亮 端子63、64無(wú)使能信號(hào) 未加使能或R20、R21未接通
所有指示燈不亮   電源未加入或電源有故障
G0-V1亮
G0-V2亮
G0-V3亮
  ±15V故障,或直流母線電壓過高
供電電壓過高,
負(fù)載慣性過大,
電流極限調(diào)整不當(dāng)
G0-V1亮
N*-V2亮 轉(zhuǎn)速監(jiān)控電路報(bào)警 測(cè)速發(fā)電機(jī)或測(cè)速反饋電纜故障
G0-V1亮
N0—V2*亮 速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到極限 電樞線斷,
機(jī)械負(fù)載過大,
電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的電纜連接不良
功率模塊故障,調(diào)節(jié)器和功率模塊之間的帶狀電纜有故障,

電動(dòng)機(jī)相序連接不正確


動(dòng)機(jī)運(yùn)
  G0-V1亮
G0-V3亮 直流母線在制動(dòng)過程中產(chǎn)生過壓 負(fù)載慣量過大,
電流極限與電動(dòng)機(jī)不匹配,
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速,
直流母線電壓控制器過載,
垂直軸無(wú)平衡重
G0-V1亮
N*-V3亮 加減速時(shí)間超過極限值(200ms) 電流極限值設(shè)定太低,
負(fù)載慣量過大
N*-V4亮
或N*-V3亮 I2t監(jiān)控電動(dòng)機(jī)過載 加減速過于頻繁,
伺服電動(dòng)機(jī)不良,

機(jī)械負(fù)載太重


動(dòng)機(jī)運(yùn)穩(wěn)     


伺服電動(dòng)機(jī)不良,

速度調(diào)節(jié)器比例增益P太低,

由于屏蔽不當(dāng)或"地線"錯(cuò)誤,引起干擾



  F10、F110或F310斷   功率模塊不良
F247斷   電源模塊或直流母線電壓控制線路故障

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