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       噪聲干擾包括二類，一類是從外部進(jìn)入伺服放大器并可能導(dǎo)制其運(yùn)行異常，另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導(dǎo)致周圍設(shè)備運(yùn)行異常。伺服放大器是由微弱信號控制的電子設(shè)備，因此，通常需要以下的防護(hù)措施。

       此外，由于伺服放大器是通過高速開關(guān)輸出電流的，所以會形成噪聲源。當(dāng)噪聲引起周圍設(shè)備運(yùn)行異常時，就應(yīng)采取抗干擾措施。噪聲傳播途經(jīng)不同，用的抗干擾措施也不同。

      （1）一般措施

       伺服放大器的動力線（輸入輸出電纜）和信號線應(yīng)避免平行布線和束狀布線，應(yīng)盡量分開布線。

       編碼器電纜和信號控制線應(yīng)使用屏蔽雙絞線，屏蔽層的端子要與SD連接。

       伺服放大器和伺服電機(jī)應(yīng)在同一點接地。

       （2）外部進(jìn)入伺服放大器并導(dǎo)致其運(yùn)行異常的干擾。

         安川伺服放大器維修時碰到放大器附近安裝有許多噪聲源，如電磁接觸、電磁制動器、多個繼電器等等時，為了防止伺服放大器運(yùn)行異常，有必要采取以下三點來抗干擾。

         在干擾源設(shè)備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。

         在信號線上安裝，安裝數(shù)據(jù)線路濾波器。

         通過電纜卡頭將編碼器連接線和信號控制線接地。

       （3）從伺服放大器輻射出的引起周圍機(jī)器運(yùn)行異常的干擾。

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