來(lái)源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2021-11-23
在沒(méi)有維修這臺(tái)LG的伺服電機(jī)之前我還沒(méi)遇到過(guò)功率模塊的大小功率呢，說(shuō)到這臺(tái)LG伺服電機(jī)還是我去現(xiàn)場(chǎng)拿回來(lái)的，這臺(tái)機(jī)器的客戶是我一個(gè)好朋友的合作商，是做印染生意的，當(dāng)時(shí)他們也找了同行過(guò)去現(xiàn)場(chǎng)人家要3天時(shí)間才能給出維修答案，可能是時(shí)間上來(lái)不急的原因，知道我這邊可以加急維修硬是讓我去現(xiàn)場(chǎng)看看故障。到了現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)機(jī)檢測(cè)機(jī)器就出現(xiàn)報(bào)警代碼跳出模塊故障，其他的機(jī)器故障不明顯要檢測(cè)后才能知道。由于客戶加急故障機(jī)拿回公司后就開(kāi)始檢測(cè)模塊故障的原因。
LG伺服電機(jī)的模塊拆除小技巧：
對(duì)于模塊的拆除也是有的技巧的，比如一體化的IGBT有大小功率之分，小功率的IGBT還是比較好拆卸的，這個(gè)小功率的我是經(jīng)常的拆，我個(gè)人覺(jué)得主要是電烙鐵的溫度要足夠，空心針的選擇也是很重要的，這樣工具到位了在拆時(shí)不容易損壞IGBT模塊與電路板的焊孔。但是大的功率模塊比較難拆，尤其的是雙面的板會(huì)更難拆卸，還有電路板的銅面面積比較大，一不小心就會(huì)被刮花導(dǎo)致電路板損壞，而且模塊也容易損壞。原來(lái)在維修一臺(tái)倫茨伺服電機(jī)模塊故障在拆卸模塊時(shí)就是因?yàn)楣ぞ呤褂貌划?dāng)導(dǎo)致電路板的焊孔損壞了好幾個(gè)，這個(gè)焊孔一旦損壞是很難修復(fù)的，費(fèi)了好大功夫才找人修復(fù)好。
由于客戶著急對(duì)于拆卸模塊維修我也不敢大意因?yàn)椴淮_定模塊是否完全損壞因此在拆卸時(shí)還是要注意，也擔(dān)心會(huì)影響到客戶的生產(chǎn)進(jìn)度。對(duì)于這樣的元件拆卸我是用比較大號(hào)的電烙鐵與小的烙鐵一起，大號(hào)的大概在300瓦左右的，先用小的烙鐵在原來(lái)的焊點(diǎn)上堆積一些焊點(diǎn)，拆的時(shí)候在用大的烙鐵，這樣達(dá)到的溫度后直接將模塊拉出來(lái)，模塊完好的拆出來(lái)后開(kāi)始檢測(cè)模塊的故障，在此之前我是將與模塊有關(guān)聯(lián)的故障點(diǎn)都有做檢測(cè)，沒(méi)有故障點(diǎn)存在，看這張模塊的檢測(cè)結(jié)果了。
LG伺服電機(jī)的這張IGBT模塊經(jīng)過(guò)檢測(cè)后是模塊內(nèi)的寄后晶閘管故障，這個(gè)故障不是次遇到也不懂是什么原理導(dǎo)致的，只知道網(wǎng)上記錄說(shuō)是NPN的正偏壓不足以使它本身的晶體管導(dǎo)通，當(dāng)漏極電流大到的程度時(shí)可以使NPN晶體管開(kāi)通等會(huì)使模塊發(fā)生鎖定效應(yīng)，如遇到大電流器件就會(huì)損壞。更換了寄生晶閘管后試機(jī)，這時(shí)的LG伺服電機(jī)恢復(fù)正常的使用。
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