ABB機器人維修時常見的九大故障維修
來源：昌昇自動化時間：2021-12-29
ABB機器人維修時常見的九大故障維修
1、在什么情況下需要為機器人進行備份？
解析：
①新機器第一次上電后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果機器人重要，定期1周一次。
⑤最好在U盤也做備份。
⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
2、機器人維修出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?
解析：這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。
3、機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理？
解析：
①重新啟動一次機器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
③重啟。
④如果還不能解除則嘗試B啟動。
⑤如果還不行，請嘗試P啟動。
⑥如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態(tài)，小心）。
4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎？
解析：不行，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享？
解析：如果兩個機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。
6、什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？
解析：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？
解析：
①修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。
8、首次開機報警“50296,SMB內存數(shù)據(jù)差異”？
解析：
①ABB主菜單中選擇校準。
②點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
③選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內存”。
④完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。
⑤選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內存數(shù)據(jù)更新控制柜”。
9、如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？
解析：
①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。
②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。
③點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。
④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調用了。
