博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障
來源：昌昇自動(dòng)化時(shí)間：2022-01-12
一、博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F267。
1.故障解釋：內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤。
2. 故障原因：
力士樂驅(qū)動(dòng)控制器在總線接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等總線)上應(yīng)同步。正確的同步功能被監(jiān)控，如果平均偏差值超過5us，即產(chǎn)生此錯(cuò)誤。
3. 故障處理：找法蘭克自動(dòng)化維修專業(yè)，可靠。
1. 故障解釋： 在輸出狀態(tài)下出現(xiàn)外部短路。
力士樂監(jiān)控輸出狀態(tài)是否存在短路和熱過載。
(1) 如果輸入電流超過350mA 約1us, 那么即被確認(rèn)為短路，并關(guān)閉相關(guān)通道。輸入保持關(guān)閉直至錯(cuò)誤被清除。
(2 ) 對(duì)于熱過載，出現(xiàn)錯(cuò)誤信號(hào)，輸出關(guān)閉。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被冷卻后，輸出即被切換到通電狀態(tài)，等等。但是，錯(cuò)誤將保持至被清除為止。如果若干輸出過載時(shí)間超過80Ma，即發(fā)生熱過負(fù)荷。
注：像燈泡這樣的部件，其浪涌電流造成的短路是不能控制的。
2. 故障原因：
(1) 輸出短路;
(2) 一或多個(gè)輸出過載。
3. 故障處理：
(1) 對(duì)于故障原因一，消除短路或限制開關(guān)電流(<350ma);< span="">
(2) 對(duì)于故障原因二，根據(jù)輸出要求，輸出電流降至<80ma< span="">。
另見功能說明：“設(shè)定運(yùn)行方式參數(shù)”。
博士力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修下面我們一一來了解下：
力士樂伺服閥的原理是什么？液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在承受電氣模仿信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。
它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它可以將小功率的微小電氣輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。
在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣局部與液壓局部銜接起來，完成電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的中心。
電液伺服閥普遍地應(yīng)用于電液位置，速度，加速度，力伺服系統(tǒng)，以及伺服振動(dòng)發(fā)作器中。它具有體積小，構(gòu)造緊湊，
功率放大系數(shù)高，控制精度高，直線性好，死區(qū)小，靈活度高，動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
REXROTH 伺服 報(bào)警F2。26是什么意義有哪些毛??？F2026 動(dòng)力局部低壓，驅(qū)動(dòng)控制器 HMS，HMD，HCS
假如直流母線的電壓低于驅(qū)動(dòng)器（參閱P-0-0114，低壓極限值）設(shè)計(jì)的最小值或模塊總線的“直流母線不正確”
有反響，設(shè)備呈現(xiàn)錯(cuò)誤信息F2026。但它呈現(xiàn)的前提是，經(jīng)過P-0-0118，動(dòng)力供給，配置，將低壓反響作為非致命錯(cuò)誤。
動(dòng)力單元 HMV01.1ER 當(dāng)主接觸器閉合后，假如檢測直流母線的電壓低于主電壓峰值的75%，模塊總線就會(huì)輸出“供給錯(cuò)誤”信號(hào)，并在設(shè)備上顯現(xiàn)F2026。動(dòng)力關(guān)閉！
動(dòng)力單元 HMV01.1ER 假如直流母線的電壓低于DC750（DC562V）的75%，模塊總線就會(huì)輸出“供給錯(cuò)誤”信號(hào)，并在設(shè)備上顯現(xiàn)F2026。動(dòng)力關(guān)閉！
力士樂電機(jī)伺服老是報(bào)警F8070，毛病提示是外部電源毛病，但檢查是好的，電機(jī)也是新的，有什么方法處理呢？
可能主板有問題了，需求跟電路才能夠找到問題，假如搞不好，需求尋找專業(yè)維修。
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